A enigmática Torre da Princesa é de base quadrangular e linhas simples. Era aí que habitavam os governadores e alcaides do castelo, não sendo utilizada para fins militares. O seu nome, de origem desconhecida, deu azo a diversas lendas e histórias populares. Os relatos estendem-se no tempo, tendo como protagonistas as personagens históricas de Dona Brites, Dona Sancha e a bela Leonor, infelizes vítimas de amores não correspondidos, maridos ciumentos ou intrigas da corte. Talvez por ter um final feliz, a mais conhecida é a que relata o amor secreto entre Diana, sobrinha do senhor do castelo, e Ricardo, cavaleiro que partiu para as cruzadas em busca de glórias que o tornassem digno de esposar a jovem. Dez anos se passaram e vendo que a sobrinha recusava todos os pretendentes e que nenhum argumento a demovia de esperar, toda a vida se necessário fosse, D. Hermenegildo resolve utilizar um último estratagema. Disfarçando-se de fantasma, aparece uma noite no quarto dizendo que é a alma de Ricardo, morto em combate, e que a liberta da sua promessa. No mesmo instante uma luz intensa ilumina a alcova, assustando o pretenso espírito que desiste dos seus intentos. Dias depois, Ricardo regressa vitorioso e o casamento realiza-se.

N.B.: Desde 2001-2002, os Colóquios Anuais da LUSOFONIA são (em território de Portugal) a única realização com caráter constante e regular (anual) em prol da defesa e preservação das Línguas e Culturas Portuguesas, independentemente de país, nacionalidade ou credo dos que a falam. Desde 2003 contam com o dedicado apoio da Câmara Municipal de Bragança. Organizados independentemente, são autossuficientes e provam que é possível - com dedicação e boa vontade - levar por diante uma tarefa que vários órgãos internacionais e nacionais não conseguiram: a de unir os lusofalantes a debater de forma aberta, franca e desassombrada, os problemas da língua de todos nós. Organizam ainda anualmente os Encontros Açorianos da Lusofonia desde 2006 em S. Miguel, Açores. São patronos dos Colóquios os académicos MALACA CASTELEIRO E EVANILDO BECHARA PARCERIAS COM UNIVERSIDADE MACKENZIE DE SÃO PAULO , BRASIL/ESE, INSTITUTO POLITÉCNICO DE SETÚBAL, ESE, INSTITUTO POLITÉCNICO DE BRAGANÇA/ASSOCIAÇÃO PRÓ-ACADEMIA GALEGA DA LÍNGUA PORTUGUESA. A LUSOFONIA diz respeito a todos os que falam a língua, independentemente da sua origem, cor, credo, religião ou nacionalidade